同济大学学报(自然科学版)

1915 年创刊

月刊

ISSN 1000-0054

CN 11-2223/N.

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  • 两臂隧道凿岩机器人孔序动态规划

    何清华,周友行,谢习华

    隧道凿岩机器人是一种典型的基于个体的多臂多关节机器人系统 ,对各关节运动方向进行取值 (同向为1,异向为 0 )并对其进行一定的处理 ,以建立遗传算法的适应度函数 .在应用遗传算法规划单臂凿岩机器人工作任务的基础上 ,对单臂任务序列运用一种循环移位的方法 ,对单臂工作序列采取截取、移位使两臂凿岩机器人不存在彼此互相干涉的工作任务 ,同时能动态地调整两臂均能共同工作到的区间内任务来平衡各臂的工作任务 ,以实现最大的工作效率 .

    2001年09期 1009-1012页 [查看摘要][在线阅读][下载 38k]
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  • 施工机械手液压驱动系统参数识别技术

    张琦,严骏,戴鹏飞,谢吉豪

    在机液电系统中 ,油液参数随使用条件和环境状况的改变变化较大 ,且较难预先确定 ,借助实验方法对系统参数进行辨识有重要的实用意义 .为此 ,以施工机械手液压驱动系统为研究对象 ,在推导出系统传递函数的基础上 ,首先利用PID控制中的P控制对系统参数进行辨识 ,然后以PID控制对其结果进行实验验证 .并经MAT LAB语言仿真分析 ,理论与实验结果一致性较好 .并给出了理论分析和实验方法及部分结果 .

    2001年09期 1013-1016页 [查看摘要][在线阅读][下载 42k]
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  • 液压系统压力脉动的机理

    祁仁俊

    主要对液压系统中压力产生脉动的机理进行分析 ,从而找出流体压力脉动的各种原因 ,总结出脉动压力的基本种类与特征 ,典型故障时的压力脉动波形 ,并对压力脉动的频率成分进行了分析 .

    2001年09期 1017-1022页 [查看摘要][在线阅读][下载 76k]
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  • 矩阵融合乘积AΘB在a~ob=(ab)~(1/2)时的特性

    黄有方,史建民,宓为建,石来德

    在有关文献的基础上 ,研究并证明了矩阵融合乘积AΘB在a b =ab时所具有的特性 .这对工程机械工作状态 ,尤其是工程机械集成系统运行状态的各类信号检测、控制、信息融合与处理等方面具有研究价值 .

    2001年09期 1023-1025页 [查看摘要][在线阅读][下载 33k]
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  • 振动压路机振动轮-土壤系统动力学分析

    秦四成,程悦荪,李忠,戴培清

    根据振动压路机的载荷特征 ,选择典型的土壤介质 ,在三轴仪上进行静、动态压实试验 ,将压实过程分为三种不同的变化阶段 ,并给出不同阶段的土壤性能复刚度 ,针对振动轮与机架间的单个橡胶减振器进行了动态性能试验研究 ,分析了振动轮减振支承系统动力刚度 ,为振动压路机的系统研究提供了依据 ,在振动轮 -土壤系统数学模型基础上 ,根据振动轮系统的响应特征 ,形成了振动压实下土壤基础密实程度在线监测的理论基础 ,并研制开发了土壤基础密实程度在线监测系统

    2001年09期 1026-1031页 [查看摘要][在线阅读][下载 57k]
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  • 隧道凿岩机器人的车体定位方法

    谢习华,何清华,周亮

    讨论了国内自行研制的隧道凿岩机器人利用安装在隧道壁上的激光 ,使钻臂上的两个激光靶与激光对准 ,采集各关节传感器的值并做数据处理 ,能得到精确的车体到隧道断面的坐标变换矩阵 ,实现车体的精确定位 .同时根据推导公式的特例 ,介绍了一种简单的定位方法

    2001年09期 1032-1035页 [查看摘要][在线阅读][下载 48k]
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  • 挖掘机载荷自适应节能控制策略

    高峰,高宇,冯培恩

    提出了一种新的挖掘机节能策略 ,即利用液压泵输出压力来识别挖掘机工况 ,根据识别的结果自动设定柴油机调速拉杆 ,同时控制液压泵的吸收扭矩 ,使柴油机所处的工作点不仅能与挖掘机工况相适应 ,而且具有较高的燃油利用率 .上述策略在自行研制的挖掘机实验样机上得到了实现 ,取得了预期的节能效果

    2001年09期 1036-1040页 [查看摘要][在线阅读][下载 61k]
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  • 推土机行星变速器动力学模型及换挡过程仿真

    赵克利,张勇,许纯新

    以工程机械TY 32 0推土机为样机 ,运用多刚体系统动力学方法对其行星变速箱建立了换挡过程动力学模型 ,为换挡过程仿真与换挡过程品质控制提供了理论依据 ,结合试验对换挡过程进行了仿真 .试验表明 ,该动力学模型及仿真系统是合理的

    2001年09期 1041-1044页 [查看摘要][在线阅读][下载 45k]
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  • 基于专家经验的工程机械故障层次模型

    郭坚毅,凌海风,谢庆华,张琦

    建立故障诊断专家系统的关键问题之一是要解决知识的表达问题 ,即建立合适的知识模型 .针对工程机械故障诊断的特点 ,建立了基于专家经验的故障层次分类模型 ,专家优先检查的结点作为专家经验结点首先被搜索 .在判断规则中引入了分布式规则集和加权规则的概念 :规则不存在于统一的规则库中 ,而是附着于各结点 ;对权重较高的规则进行优先判断 ,并利用诊断结果自动修改权值 .利用面向对象程序设计 (OOP)技术实现该模型 ,使工程机械故障诊断专家系统的诊断效率和适应性得到极大的提高 .

    2001年09期 1045-1049页 [查看摘要][在线阅读][下载 46k]
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  • 履带式推土机的模糊智能换挡策略

    卢新田

    提出综合利用车辆运行状态参数、路面状况和驾驶员操纵信息的人 -车 -路闭环系统 ,建立适用于工程车辆的模糊换挡控制策略的观点 .建立了车辆在平直道路上、转向制动工况、作业工况和在坡路上的换挡策略 ,在此基础上提出推土机的模糊智能换挡策略 .通过仿真模型验证了在典型工况下车辆所受外界阻力、发动机转速、车速、液力变矩器输出转速和挡位的变化情况 ,从而验证了模型和模糊换挡策略的正确性

    2001年09期 1050-1053+1065页 [查看摘要][在线阅读][下载 63k]
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  • 小波分析及其在数字图像处理中的应用

    赵登峰,许纯新,王国强

    通过对二维小波分解与重构算法以及其在工程图像处理应用中的介绍 ,指出小波技术用于图像处理具有压缩比高、速度快和特征不变性、去噪效果好、方便快捷、目标明确等一系列优点 .

    2001年09期 1054-1057页 [查看摘要][在线阅读][下载 73k]
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  • 基于故障树的模糊故障诊断方法

    杨晓川,谢庆华,何俊,张琦

    随着电 -气、电 -液控制系统在工程车辆上的广泛运用 ,解决其控制电路的故障诊断日趋重要 .虽然采用数字电路是其应用主流 ,但仍有大量模拟电路正在使用中 ,探讨其有效的故障诊断方法有实际意义 .考虑到故障诊断方法及检测效果的差别 ,提出一种结合故障树与模糊诊断的新方法 .通过分析故障树结构 ,提取征兆集和故障集 ,利用权矩阵得出故障隶属度输出 ,根据判断法则确定某工程车辆模拟控制电路的故障位置 ,提供了维修人员所需的诊断参考数据 ,并给出诊断流程图 .由实际维修经验可知此方法较以往单一检测更为有效

    2001年09期 1058-1060页 [查看摘要][在线阅读][下载 37k]
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  • 一种基于网络平台的工程机械监测系统

    李焕良,张琦,杨晓强,王海涛

    介绍一种基于网络平台的工程机械运行状态检测与故障诊断系统模型 ,利用网络技术实现异地工程机械状态检测与故障诊断 ,可实现工程机械用户与维修站或生产厂家的信息交换 ,能够评测工程机械的运行状况与工作性能 ,并将评判结果形成报表通过网络传输给客户 ,开拓了网络技术与工程机械技术综合应用的新领域 .系统数据库由SQLServer 7建构与维护 ,各种面向对象的程序软件由DELPHI 5 .0语言开发 .

    2001年09期 1061-1065页 [查看摘要][在线阅读][下载 54k]
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  • 运用统计能量分析法进行轿车内室噪声的仿真

    叶武平,易明,靳晓雄,丁玉兰

    建立了一个统计能量分析 (SEA)模型用以轿车内室噪声的仿真计算 .结果表明 40 0~ 5 0 0 0Hz频率范围内的空气噪声和固体噪声都适用于统计能量分析方法 .SEA模型的计算与车内声压水平实测值精度在主要频带达到 3dB以内 .

    2001年09期 1066-1071页 [查看摘要][在线阅读][下载 68k]
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  • 建材加工用孕镶金刚石工具的磨损与控制

    于怡青,李远,徐西鹏

    为了有效控制孕镶式金刚石工具的磨损行为和界面摩擦机制 ,以便高效率低成本加工建筑材料 ,综合分析了锯切加工中磨擦效应的变化特征以及如何使摩擦降低到最低程度 .对加工过程中能量特征的定量分析表明 ,用于形成切屑的能量几乎可忽略 ;大约三分之一的能量消耗于岩屑流体与结合剂之间的作用 ,其余能量消耗于塑性耕犁 .优化和控制工具磨损主要是控制岩屑能耗和有效地控制磨粒达到其极限最佳切除负荷以抑制塑性耕犁效应

    2001年09期 1072-1076页 [查看摘要][在线阅读][下载 86k]
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  • 工程机械远程监控系统

    韩晓明,童晓帆

    介绍了工程机械远程监控系统的研制目的和技术方案 .该系统综合了计算机、工程机械性能检测、无线通信和卫星定位等多项技术 .它能够远程检测工程机械的工作状态和位置 ,还能够与驾驶员进行远程对话 ,实现机械化施工的远程调度和指挥 .通过使用该系统 ,工程机械销售、租赁企业可加强对设备的管理和控制 ;工程机械使用企业可提高设备管理和施工组织水平 .

    2001年09期 1077-1080页 [查看摘要][在线阅读][下载 31k]
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  • 回转支承故障检测仪若干关键技术及其实现

    袁泉,宓为建,黄赛清

    对回转支承进行故障检测需要较高采样频率和大容量存储的信号检测仪 ,而一般的信号采集仪无法同时满足两种需求 .为此介绍了一种能满足这两种需求的故障检测仪并分析了其实现的若干关键技术 ,实际使用说明 ,该检测仪满足了回转支承故障信号采集分析的需求

    2001年09期 1081-1084+1117页 [查看摘要][在线阅读][下载 50k]
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  • 表面工程的进展与再制造工程

    徐滨士,马世宁,刘世参,梁秀兵

    阐述了表面工程的定义、特点以及在生产实践中的应用 ,指出了表面工程在 2 1世纪的发展方向———纳米表面工程和复合表面工程 .介绍了新兴再制造工程的概念、组成与作用 ,并指出再制造工程在我国具有广阔的应用前景 ,工程机械的再制造也大有可为 .

    2001年09期 1085-1091页 [查看摘要][在线阅读][下载 63k]
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  • 轨迹可控气动地下穿孔机运行机理及轨迹控制

    徐宝富,宋木生,姚晔,陆敏恂

    介绍了一种和定向钻相比具有明显优势的、用于非开挖铺设地下管线的新型设备———轨迹可控气动地下穿孔机 (SDH - 70 ) ,它在原有DH系列气动地下穿孔机基础上对其关键部件进行了技术改造 ,使得地下穿孔时其运行轨迹不只限于直线 .在分析双稳头两种不同受力情况基础上阐述了穿孔机的曲线运行机理 ,并提出了一种控制其地下方位和运行姿态的可行方法 .

    2001年09期 1092-1096页 [查看摘要][在线阅读][下载 55k]
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  • 液压挖堀机中负荷传感系统的分析与计算

    方旭东

    负荷传感系统因其节能、效率高和寿命长的显著优点在现代工程机械中获得了广泛的应用 ,特别是在液压挖掘机的液压动力控制系统中 ,往往较多地采用负荷传感系统 ,以达到节能和高效的目的 .以WYL2 2液压挖掘机的液压系统为例 ,在对开环负荷传感系统 (OLSS)和闭环负荷传感系统 (CLSS)进行性能分析的基础上 ,对OLSS的喷嘴传感器关键尺寸参数提出相应的计算方法 .

    2001年09期 1097-1100页 [查看摘要][在线阅读][下载 35k]
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  • 连续式搅拌设备与间歇式搅拌设备的性能比较

    陈启宗

    分析了连续式搅拌与间歇式搅拌设备的特点 ,从两种设备的计量原理、控制原理、搅拌原理、混合料的特性等方面加以探讨 ,分析连续式搅拌设备较之间歇式搅拌设备优秀的特点 .指出 :连续搅拌设备是一条流水生产线 ,让搅拌工艺过程的所有工序在时间上重合 ,在空间上顺序 ;而间歇式搅拌设备则是一台单机 ,让搅拌工艺过程的所有工序在空间上重合 ,在时间上顺序

    2001年09期 1101-1104页 [查看摘要][在线阅读][下载 42k]
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  • 电子束重熔CoCrW涂层组织及抗微动磨损性能

    徐向阳,刘世参,周美玲,徐滨士

    采用电子束对等离子喷涂CoCrW涂层进行了重熔处理 ,对重熔前后CoCrW涂层的组织及其抗微动磨损性能进行了分析 .结果表明 ,电子束重熔消除了原等离子喷涂层的层间氧化物、孔隙和层状结构 ,重熔层与基体形成冶金结合 ,得到以钴基固溶体为基体 ,以复合碳化物为强化相的细晶组织 ,抗微动磨损性能是原等离子喷涂层的 13.3倍 .

    2001年09期 1105-1108页 [查看摘要][在线阅读][下载 67k]
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  • 基于模糊神经网络的工程车辆换挡试验系统开发

    王学峰,许纯新,赵克利

    介绍了一种基于模糊神经网络 (fuzzyneuralnetworks ,FNN)的工程机械自动换挡控制试验系统的开发研制工作 .该控制系统是模糊系统与神经网络的结合体 ,除了保留常规模糊控制器的语言信息处理功能以外 ,同时具有神经控制系统的监督学习、自动知识获取功能 ,这使得控制系统对工况环境具有更好的适应性 .台架测试表明 :该系统对某一习惯性最佳操作具有重现能力 ,进而达到控制系统对工程机械变速箱挡位合理选择之目的

    2001年09期 1109-1113页 [查看摘要][在线阅读][下载 57k]
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  • 集装箱装卸桥的模态参数识别

    陈鹏程,郑惠强,石来德

    针对集装箱装卸桥的结构特点 ,选用环境激励法对其进行模态参数识别 .阐述了测试技术与分析技术中的关键问题 ,对测试系统的合理组成、采样频率的设置、模态参数的正确识别进行了研究 ,并对桥吊进行了测试 ,获得较好的测试结果

    2001年09期 1114-1117页 [查看摘要][在线阅读][下载 31k]
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  • 新型气动穿孔机的机理分析

    陈勇,陆敏恂,徐宝富

    现有的气动穿孔机已能完成预期的施工任务 ,但其耗气量和冲击频率等性能参数还有待于进一步的提高 .为此 ,介绍一种新型的气动穿孔机 ,并对其进行理论分析 ,结果表明它比现有的穿孔机在这两方面的性能有较大的提高 .

    2001年09期 1118-1121页 [查看摘要][在线阅读][下载 35k]
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  • 还原性保护气氛电弧喷涂技术研究

    许一,梁秀兵,徐滨士,马世宁

    一般情况下 ,在电弧喷涂中利用空气作为雾化气体 .空气作为雾化气体将导致熔滴的氧化 ,从而影响涂层的粒子尺寸、孔隙、结合强度和硬度 .保护气氛电弧喷涂采用二次雾化的原理 ,使用还原性气体和压缩空气作为雾化气体 ,能够降低涂层中的氧化物质量分数 ,减少涂层中合金元素的烧损 .实验结果表明 ,保护气氛电弧喷涂3Cr13涂层组织致密 ,氧化物的质量分数明显减少 ,硬度和结合强度显著提高 .该技术在贵重零部件的修复领域具有广阔的应用前景 .

    2001年09期 1122-1125页 [查看摘要][在线阅读][下载 59k]
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  • 装卸机械设备技术经济的论证方法

    董良才,黄力军

    通过考虑港口的各种影响因素 ,应用模糊数学的方法 ,实现专家对三大技术经济指标的综合评判 ,得出针对某具体港区码头应采用什么样的装卸机械设备结构 ,以达到经济技术效益的完善结合 .这种评判方法已在实际工作中获得良好应用

    2001年09期 1126-1129页 [查看摘要][在线阅读][下载 35k]
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  • 非对称阀控制非对称缸的动态特性

    关景泰,王海滨,周俊龙

    非对称阀控制非对称缸常见于液压伺服系统中 ,其主要动态性能参数如流量增益、流量 -压力系数对该类系统的动态性能有重要的影响 .当使用非对称阀控制非对称液压缸时 ,阀的开度以及面积梯度的变化直接影响到流量增益和流量 -压力系数 ,为此 ,重点讨论了诸参数间的理论关系 ,这也是选择和设计此类系统的依据

    2001年09期 1130-1134页 [查看摘要][在线阅读][下载 50k]
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