- 蒋平;陈辉堂;王月娟;
本文考虑到机械手的不确定因素主要来源于负载这一特点,得出了一个适合于机器人工作空间控制的动力学形式,基于这一动力学形式提出了一种变目标控制方案。它是一个具有全工作空间操作能力的负载自适应控制律,解决了奇异问题给工作空间直接控制带来的困扰,并指出当加速度可测时,控制律中可完全避免逆运动学运算。
1991年04期 383-393页 [查看摘要][在线阅读][下载 406K] [下载次数：112 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：20 ] - 张誉;
<正> 美国休斯敦大学终学教授、美国西北大学荣誉教授徐增全博士于91年9月11、12日来同济大学访问,为我校结构工程学院师生作了<钢筋砼结构统一理论>学术报告,扼要而系统地阐述了研究统一理论的重要意义及研究的新进展,引起听课师生极大兴趣。钢筋砼结构计算理论既应适用于房屋的主要区域(梁、柱等),也应能用于局部区域(柱
1991年04期 394页 [查看摘要][在线阅读][下载 52K] [下载次数：201 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：21 ] - 宋德彰;孙钧;
本文在苏联学者S.S.Vyalov对岩质材料非线性流变研究的基础上,进一步改进和完善S.S.Vyalov的研究假设,提出本文所建议并采用的研究岩质材料非线性流变属性的力学模型,并通过对泥岩和砂岩材料分别进行了不同剪应力和轴向压应力条件下的直剪蠕变与单轴压缩蠕变试验,验证了力学模型的正确性。研究表明:一些岩质材料在各类加载条件下,其粘滞系数值是加载应力大小和加载持续作用时间的非线性函数。
1991年04期 395-401页 [查看摘要][在线阅读][下载 277K] [下载次数：363 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：89 ] |[阅读次数：25 ] - 郭家良;
<正> 中苏日自然灾害现场学术讨论会(简称:SCJSFND)是由我校地下建筑与工程系岩体力学与工程地质研究室筹备。会议于1991年9月3日在我校开幕。参加会议的代表为:中国26人、苏联26人、日本31人、台湾代表2人,我室梁敬方高级工程师为我校正式代表。来宾20多人。上海市建委副主任沈恭同志出席了宴会并讲了话。上海市土木学工程会理事长、市政规划局总工程师、地下建筑与工程系名誉教授孙更生参加了开幕式并讲了话。此外
1991年04期 402页 [查看摘要][在线阅读][下载 56K] [下载次数：8 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：9 ] - 李恒增;陈学潮;
本文用有限单元法和近似法,解决了由圆管加焊槽钢所组成的具有双对称轴的三闭室截面构件建造而成的大跨度折拱式输水管的稳定分析问题。导出上述三闭室构件的圣维南扭转常数和剪切变形截面形状系数的表达式,以供计算使用。并根据多种不同设计方案的分析比较,提出提高这种输水管整体稳定性所可采用的具体措施。
1991年04期 403-410页 [查看摘要][在线阅读][下载 334K] [下载次数：12 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：23 ] - 张祖巡;
本文简要地介绍一种结构分析的实验和数值相结合的混合解法。实验和数值混合法可以得到单纯从实验方法或数值方法不能获得的可靠资料。在实验力学中,混合法的效用可以由结构应力分析、断裂力学及生物力学的有关典型研究而得到说明。本方法应用于三维问题的研究获得了满意的结果。
1991年04期 411-417页 [查看摘要][在线阅读][下载 291K] [下载次数：33 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：14 ] - 许伟良;
<正> 第22届国际照明委员会大学(简称CIE)于1991年7月3日至5日在澳大利亚墨尔本国际会议中心举行,有30个会员国的400余人出席。 CIE每4年召开一次大会,本届大会旨在交流4年来各国学者在视觉、颜色、测量、室内照明、交通及信号、室外照明、光生物学及光化学和其他光源,灯具和教学等方面的研究成果。我国于1987年第21届CIE大会上被接纳为正式会员国后,第1次派正式代表与会并
1991年04期 418页 [查看摘要][在线阅读][下载 50K] [下载次数：10 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：13 ] - 陆伟民;杨剑华;
面向对象编程方法十分适用于建造知识库系统,本文研究在Smalltalk/V环境下,对钢筋混凝土多层房屋进行抗震初步设计的微机程序实现。在抗震设计规范GBJ 11-89的制约下,结合设计人员的经验及外部结构动力分析程序的计算结果,本系统可以得出满意的初步设计结果。系统的层次式模块化知识库结构,便于随意增删模块,扩充功能,因此它可成为各种类型建筑结构设计型知识库系统的编程工具。
1991年04期 419-426页 [查看摘要][在线阅读][下载 325K] [下载次数：30 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：20 ] - 王佐民;赵松龄;霍麟祯;熊玲杰;
本文着重研究在高声强条件下高速气流对微穿孔共振吸声结构非线性声学特性的影响。研究表明,随着气流马赫数的增加,吸声结构的消声系数明显下降,微穿孔板的非线性声阻和声质量修正值都略有减少。更需注意,在高速流条件下吸声结构的共振峰将会发生偏移。此时,必须考虑声波传播时的多普勒效应。
1991年04期 427-432页 [查看摘要][在线阅读][下载 229K] [下载次数：120 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：24 ] - 朱士明;肖明正;卢杰;王寅观;魏墨盦;
本文报导超声波高温螺栓应力监测仪的研制。换能器用铌酸锂做压电晶体,采用银或金等软金属薄层做衬料的压紧耦合方案,在温度0—350℃和有辐照的条件下能长期连续工作。测量声时采用过零电平检测和时间间隔多次平均的方法及其它多种措施,达到了标准误差只有0.82ns的精度。在实验室里我们按现场的使用情况测定了大量纵横波声时与应力关系的数据,用数据处理的方法去除其中不合理的数据后,用双变量三阶拟合的方法,借助计算机算出应力和声时关系方程的16个系数。正式测量中仪器通过测量螺栓的纵波和横波声时,由纵波和横波声时与应力的这个关系式计算螺栓的应力,实现了大范围里温度(0—350℃)的自动补偿,测量精度优于9.8MPa。
1991年04期 433-439页 [查看摘要][在线阅读][下载 333K] [下载次数：138 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：15 ] |[阅读次数：17 ] -
<正> 作者在回顾了我国最近10年来居住区规划与建设成就的基础上,开拓思路,提出了多样化与多元化、单一功能与多功能、自上而下与自下而上、关于住文化方面,作为开创居住区规划新模式的议题,并探索了实施的策略。
1991年04期 440+464+472页 [查看摘要][在线阅读][下载 86K] [下载次数：14 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：9 ] - 周溪召;邵嘉裕;
本文证明了:(1)当n≠2p时,M(n,p)中幂敛指数值为M(n,p)的几乎可约矩阵在置换相似下是唯一的。(2)当n=2p时,M(n,p)中幂敛指数值为M(n,p)的几乎可约矩阵在置换相似下是[p/2]个,并给出相应的图的构造。
1991年04期 441-446页 [查看摘要][在线阅读][下载 218K] [下载次数：26 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：16 ] - 吴小军;邵嘉裕;
令D_(rλ)(n,p)={D|D是n阶周期为p的强连通有向图,D的最小圈长为rλ}, b_(rλ)(n)=max{k(D)|D∈D_(rλ)(n,p)}, 其中k(D)为D的幂敛指数,本文的主要结果是:(1)给出了b_(rλ)(n)的表达式。(2)r_λ≠2p,6p时,给出了幂敛指数达到b_(rλ)(n)的强连通有向图D∈D_(rλ)(n,p)所满足的一个充要条件。
1991年04期 447-454页 [查看摘要][在线阅读][下载 253K] [下载次数：19 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：16 ] - 孙立军;姚祖康;
路面损坏状况、弯沉和累计轴载作用次数三者之间的关系是路面领域中最基础的关系之一。根据已有的路面结构能力评价标准和路面状况指数(PCI)预测曲线,本文用图解法导得了这三者之间的关系,从而为许多路面课题的研究开辟了前景。研究表明,随着累计轴载作用次数的增加,弯沉增加的速度越来越快,临界状态时的增幅达32％～18％(碎砾石基层)和25％～12％(半刚性基层):弯沉的增加和PCI的减少具有密切的内在联系,PCI=75～80和PCI=40～50的等值线将弯沉的变化划分为三个阶段,这三个阶段即相应于结构能力评价中的三个等级。分析还表明,强基薄面的设计思想有改进的必要。
1991年04期 455-463页 [查看摘要][在线阅读][下载 386K] [下载次数：147 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：7 ] |[阅读次数：23 ] - 许大欣;姚坤一;
本文将L_2范数和L_1范数结合起来,利用L_1范数的稳健性,提出了用于变形网的两阶段L_2/L_1范数解法,并通过算例将它与最小二乘法进行比较,其结果表明网点中有单点位移存在时最小二乘方法会得到有偏估计,而L_2/L_1范数解法能可靠地得出网点中各点的变动信息及位移值。
1991年04期 465-471页 [查看摘要][在线阅读][下载 250K] [下载次数：38 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：15 ] - 白强;奚士光;费鸿仁;
目前,立式蒸汽蓄热器作为国家计委的推广应用项目正在逐渐被设计与应用。但是在推广与应用的过程中遇到一些问题,如充水系数φ与蒸汽带水之间关系的不确定。蒸汽带水规律的研究是研究放汽过程的重要方面,根据蒸汽带水规律,能在蒸汽蓄热器的实际放汽过程中,有针对性地对运行进行调节与控制,本文根据放汽过程的情况,进行了理论分析,得出准则关系式,最后根据实验得出蒸汽带水关系式,并与国外的研究进行了比较。
1991年04期 473-479页 [查看摘要][在线阅读][下载 288K] [下载次数：63 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：6 ] |[阅读次数：14 ] -
<正> 本文采用综合离散化分析方法进行空间钢框架结构的弹塑性稳定计算。该方法既采用了有限元法处理离散结构的便利,又通过力学途径来减少所需求解的未知量。算例结果表明,本文方法不仅有很高的计算精度,且省时省空间,是一种空间钢框架结构稳定分析的实用方法。
1991年04期 480+488页 [查看摘要][在线阅读][下载 81K] [下载次数：8 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：7 ] - 卢耀祖;
本文介绍了求解剪应力和纵向线性变化的弯曲应力共向作用下简支矩形板的临界屈曲应力的两种方法。给出了可以在工程设计中应用的计算图表。分析了与屈曲系数有关的各种因素。
1991年04期 481-487页 [查看摘要][在线阅读][下载 200K] [下载次数：68 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：18 ] - 蒋式勤;张若京;
本文讨论了对弦振动作主动隔振时的行波控制技术。当弦上非边界处受一集中激振力时,应在其两侧分别设置一个控制器及两个观测点。给出了主动隔振控制律,从计算机仿真结果可见,其隔振性能良好,分设在激振力两侧的控制器相当于两个阻尼器或“单向能量阀”,分别吸收或者单向传递激振力向左和向右传递的振动能量。
1991年04期 489-494页 [查看摘要][在线阅读][下载 216K] [下载次数：81 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：12 ] |[阅读次数：21 ] - 郑洪;史金荣;赵明洲;徐永晨;周佩珍;
本文用布里渊光散射方法研究了注极对声子性能的影响,观察了注极前后折射率的变化,从而导出了PMMA材料在注极前后的声子速度。
1991年04期 495-496页 [查看摘要][在线阅读][下载 75K] [下载次数：6 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：18 ] - 钱仲范;
在研究振动系统的隔振问题时,常常要求解多自由度线性振动系统的强迫振动微分方程组。普遍适用的是复数法。而对于具有结构阻尼的线性振动系统,本文采用了一种比复数法约节省三分之一机时的算法,这对于需要进行迭代运算的计算过程,可以节省可观的CPU计算时间,并且可以使计算程序简化。
1991年04期 497-500页 [查看摘要][在线阅读][下载 113K] [下载次数：17 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：18 ] 下载本期数据